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太公曰：“选骑士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，壮健捷疾，超绝伦等②；能驰骑彀射，前后左右，周旋进退；越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽③；驰④强敌，乱大众者，名曰武骑之士，不可不厚也。”
①骑士：骑马作战的武士。
②超绝伦等：身怀特异才能，本领远远超过一般人。
③泽：聚水的洼地、河流。
④驰：追逐，追赶。
武王问太公说：“骑士的选拔标准是怎样的？”
太公答道：“骑士选拔的标准是：年龄在四十岁以下，身高在七尺五寸以上；身强力壮，行动迅速敏捷超过常人；能骑马疾驰并在马上挽弓射箭，能在前、后、左、右四个方向自如应战，娴熟进退；策马能越过沟堑，攀登丘陵，冲过险阻，横渡大水，追逐强敌，打乱众多敌人的人。这种人称为武骑士，不可不给予他们优厚的待遇。”
骑兵最早从春秋战国时开始出现，中原最早组建骑兵则是赵武灵王进行的“胡服骑射”。
公元前403年，赵、韩、魏三家分晋。赵国原占据了晋国的北部疆土，在东北面、北面与林胡、娄烦、东胡等游牧民族相邻。
诸侯各国当时正逐鹿中原，进行激烈的战争。在强国环视的恶劣环境下，赵国屡遭欺凌，尤其是北方、东北方的少数民族，身穿短衣、长裤、腰束皮带，脚蹬皮靴，擅长骑射，不管是攻还是退都能日行千里。他们时常纵马南下，骚扰赵境。
在难题面前，赵武灵王发现要使赵国强大，就必须进行军事改革，提高国防战斗力。
经过各方面的考量，赵武灵王提出改革的方案：“将教百姓胡服骑射”。赵国官兵当初的衣服为传统的中原风格，领口宽、腰肥、下摆大，袖子又长又宽，战场装备盔甲笨重，结扎烦琐。
而胡人当时穿的是窄袖短衣，打仗时骑马射箭，十分便捷。赵武灵王决心效仿，实行“胡服骑射”，改穿胡人服装，采用骑兵作战的方式。他最终克服了来自四面八方的阻力，下令全国改穿胡服，并以身作则第一个穿起胡服，使老百姓逐渐接受。
从胡服开始，赵武灵王广泛招募善于骑射之人，并训练士兵掌握骑术。为此，他专门设立“骑邑”，作为训练骑兵的基地。经过改革后，赵国在短短几年就组建起一支人数众多、兵力强盛的骑兵部队。过去的车兵被这支骑兵取代了，成为赵国的主力。赵武灵王培养的这支铁骑，不仅横扫曾经时常骚扰赵国的中山国，而且大破林胡和娄烦等少数民族，向北方开疆拓土上千里。赵武灵王逝世时，赵国已是战国七雄之一，在战国后期一度成为与秦抗衡的军事强国。
由于轻装骑兵的机动性、灵活性、特别适合在内地平原和北方草原地区作战等优点，其他国家纷纷仿效，大规模地组建骑兵。
战车第八：战车的“十死”“八活”
远行而暮舍，三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。
武王问太公曰：“战车，奈何？”
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道①，三军同名而异用也。凡车之死地②有十，胜地③有八。”
武王曰：“十死之地，奈何？”
太公曰：“往而无以还者，车之死地也。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地也。前易后险者，车之困地也。陷之险阻而难出者，车之绝地也。圮下渐泽④，黑土黏埴⑤者，车之劳地也。左险右易，上陵仰阪⑥者，车之逆地也。殷草横亩，犯历深泽者，车之拂地也。车少地易，与步不敌者，车之败地也。后有沟渎，左有深水，右有峻阪者，车之坏地也。日夜霖雨，旬日不止，道路溃陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。故拙将之所以见擒，明将之所以能避也。”
武王曰：“八胜之地，奈何？”
太公曰：“敌之前后，行陈未定，即陷之。旌旗扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或左或右，即陷之。陈不坚固，士卒前后相顾，即陷之。前往而疑，后恐而怯，即陷之。三军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，暮不能解，即陷之。远行而暮舍，三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”
武王曰：“善哉。”
①别径奇道：岔路捷径。
②死地：不利的地形。
③胜地：有利的情况、处境。
④圮下渐泽：毁塌积水的地带。圮（pǐ），毁坏。下，低下。渐，浸水。泽，洼地，池沼。
⑤黏埴：泥泞的黏土。
⑥仰阪：迎着山坡。阪，山坡。
武王问太公说：“战车的作战方法是怎么样的？”
太公答道：“作战的步兵贵在熟悉情况的变化，作战的车兵贵在熟悉地形的状况，作战的骑兵贵在熟悉别的道路捷径。车兵、步兵、骑兵都是作战部队，三者之间不同的只是用法。作战的战车有十种死地，也有八种有利的情况。”
武王问：“十种死地是哪些？”
太公答道：“前进可以而退回不能的，就是战车的死地；越过险阻，长途追逐敌人就是战车的竭地；前面平坦容易行，后面险阻难通的，就是战车的困地；陷在险阻里而难以出来的，就是战车的绝地；毁塌在积水的黏泥地带，就是战车的劳地；左边险阻右边平坦，还需要向上爬坡的，就是战车的逆地；遍地盛草，还要渡过深水的，就是战车的拂地；战车数量不多，地形却平坦，而步兵与战车又配合不当的，就是战车的败地；沟壑在后面，深水在左面，高坡在右面，就是战车的坏地；日夜大雨，连续十天都不停，道路毁坏，前不能进，后不能退的，就是战车的陷地。战车的死地就是这十种地形。所以愚将由于不了解这十种死地的危害而失败被擒，智将由于能避开这十种死地而取得胜利。”
武王问：“八种有利的情况又是哪些？”
太公答道：“敌人的前后行阵还没有布置，就乘机用战车攻破它；敌人旌旗杂乱，不断调动人马，就乘机用战车攻破它；敌人士卒有的往前，有的往后，有的往左，有的往右，就乘机用战车攻破它；敌人阵势不稳，士兵前后互相观望，就乘机用战车攻破它；敌人前进时犹豫不决，后退时害怕恐惧，就乘机用战车攻破它；敌人全军突然惊乱，挤成一团，就乘机用战车攻破它；在平坦地形上敌人与我交战，至日暮时还没有结束战斗，就乘机用战车攻破它；敌人长途跋涉，至天黑才宿营，三军恐惧不安，就乘机用战车攻破它。这八种情况都有利于战车作战。将帅知道了上述战车作战的八种有利情况和十种死地，即便被敌人四面包围，用千乘万骑正面进攻，两侧突击，也能百战百胜。”
武王说：“好啊！”
本篇详细讲述车兵作战的十种不利地形和八种有利的应对方式。首先分别指出车兵、骑兵、步兵的战术特点：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道。”接下来，具体讲解战车的“十死与八胜”。最后描述，将领如果知晓战车的十死和八胜，根据地形部署作战计划，即使敌军有千军万马，也将百战不殆。
在古代，战车属重型武器，相当于当代的坦克。战车的主要特点是有较强的正面攻防能力，冲击力和杀伤力巨大。但战车的作战方式比较古板，须列队成车阵，而后正面冲击。战车最大的毛病在于移动缓慢，而且，战车受地形限制较大，不宜在山林险道还有江河流域以及水泽地区，只适合在平原旷野作战。
因此，地形险易、地势高低、道路好坏等地形地貌直接影响到战车作用的发挥。而战车从某种条件上讲，是一场战争胜负的关键所在。
朱元璋就曾利用战车的弱点，围城打援夺取婺州。
公元1358年十二月，朱元璋派部下胡大海直取婺州（今浙江金华市）。胡大海攻城受挫，朱元璋震怒之下，御驾亲征统大军支援。途中遇探马回报，前去支援的元将胡深正带领一百多辆战车部赶往婺州，已达松溪。朱元璋明察秋毫，洞察到战机，立刻招众将商讨此事。“婺州现今仍誓死反抗，只因有处州这一手足。倘若断其手足，婺州必不战而降。如今处州援军已达松溪，松溪山势险要，山路多为崎岖小路，敌军战车，移动必十分缓慢。倘若我军随机应变，将其堵截在狭路，必可出奇制胜。”众将大赞。胡深所领部众与朱元璋的部队相遇后，就在松溪扎营，观望不前。朱元璋命精锐在山间埋伏，另派一路诱敌入伏。
次日，胡德济率部带队佯攻胡深，一路且战且退。胡深立功心切不知是计，率军死命追击。朱元璋伫立山顶，遥望元军已落入埋伏，军旗一挥。胡大海、常遇春两部由两侧杀出，胡德济见援军已到，命部队调头反击来了个回马枪。此时胡深已知中计，战车在山间小道上行动困难，兵车卡在山路中被围剿。半个时辰后，战车已损烧殆尽，部队士兵更是非死即伤。见大势已去，胡深只得乘乱逃跑。
婺州城听闻援军大败后，城内将士更是士气低迷。东门元军见敌军兵临城下，未战先怯，最终不战而降。
战骑第九：骑兵的“十利”“九不利”
敌人始至，行阵未定，前后不属，陷其前骑，击其左右，敌人必走。
凡以骑陷敌而不能破阵；敌人佯走，以车骑反击我后，此骑之败地也。
武王问太公曰：“战骑，奈何？”
太公曰：“骑有十胜九败①。”
武王曰：“十胜，奈何？”
太公曰：“敌人始至，行阵未定，前后不属，陷其前骑，击其左右，敌人必走。敌人行阵整齐坚固，士卒欲斗，吾骑翼而勿去，或驰而往，或驰而来，其疾如风，其暴如雷，白昼而昏，数更旌旗，变易衣服，其军可克。敌人行阵不固，士卒不斗，薄其前后，猎②其左右，翼而击之，敌人必惧。敌人暮欲归舍，三军恐骇，翼其两旁，疾击其后，薄其垒口③，无使得入，敌人必败。敌人无险阻保固，深入长驱，绝其粮道，敌人必饥。地平而易，四面见敌，车骑陷之，敌人必乱。敌人奔走，士卒散乱，或翼其两旁，或掩其前后，其将可擒。敌人暮返，其兵甚众，其行阵必乱；令我骑十而为队④，百而为屯，车五而为聚，十而为群，多设旌旗，杂以强弩；或击其两旁，或绝其前后，敌将可虏。此骑之十胜也。”
武王曰：“九败，奈何？”
太公曰：“凡以骑陷敌而不能破阵；敌人佯走，以车骑反击我后，此骑之败地也。追北逾险，长驱不止；敌人伏我两旁，又绝我后，此骑之围地也。往而无以返，人而无以出，是谓陷于天井、顿于地穴⑤，此骑之死地也。所从入者隘，所从出者远；彼弱可以击我强，彼寡可以击我众，此骑之没地也。大涧深谷，翳荟林木，此骑之竭地也。左右有水，前有大阜，后有高山；三军战于两水之间，敌居表里⑥，此骑之艰地也。敌人绝我粮道，往而无以返，此骑之困地也。污下沮泽⑦，进退渐洳，此骑之患地也。左有深沟，右有坑阜⑧，高下如平地，进退诱敌，此骑之陷地也。此九者，骑之死地也。明将之所以远避，将之所以陷败也。”
①十胜：制胜的十种战机。原文只有七胜，疑有遗漏。九败：九种致败的地形。
②猎：打猎，此处指袭击。
③垒口：营垒的入口。
④队：与下文的屯、聚、群，均为古代骑兵部队的战斗编组。
⑤地穴：地之下陷者为地穴。
⑥表里：内外有利的地形。
⑦沮泽：水草所聚的地方，即沼泽地。
⑧坑阜：指地形高低凹凸不平。坑，凹陷地。阜，土山。
武王问太公说：“骑兵的作战方法应该是怎样的？”
太公答道：“骑兵作战主要有十胜九败。”
武王问：“哪些是十胜？”